PbDigitalAccess

Correction de bug du topic /digital_readings. Le problème est probablement issu d'une évolution de l'API2 de robotino non reportée dans le noeud ROS. Les modifications à faire sont les suivantes :

• Dans le fichier ~/catkin_ws/src/robotino-ros-pkg/robotino_node/include/DigitalInputArrayROS.h.
  Modifier le prototype de fonction :
  void valuesChangedEvent(const bool* values, unsigned int size);
  en
  virtual void valuesChangedEvent(const int* values, unsigned int size);

• Dans le fichier ~/catkin_ws/src/robotino-ros-pkg/robotino_node/src/DigitalInputArrayROS.cpp
  Modifier le nom de la fonction :
  void DigitalInputArrayROS::valuesChangedEvent(const bool* values, unsigned int size)
  en
  void DigitalInputArrayROS::valuesChangedEvent(const int* values, unsigned int size)

• Dans le corps de la fonction : remplacer la ligne 33 :
  memcpy( digital_msg_.values.data(), values, size * sizeof( bool ) );
  par le code suivant :
  

  for (int idx=0; idx<size; ++idx) 
   { 
       digital_msg_.values[idx] = (bool)values[idx]; 
   }

• et recompiler le package robotino.

TODO faire le même type de modification pour le topic /set_digital_values