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Calibration Camera
Valentin VERGEZ edited this page Jun 20, 2016
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Pour utiliser certains nœuds comme ar_track_alvar ou rectifier une image, il faut déterminer les caractéristiques de la caméra et déterminer un fichier de calibration.
La procédure est correctement expliquée sur ce tutoriel ros.
Pour info, le checkerboard utilisé en D336 est un 9x6 avec carrés de 0.095m.