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[SIMU] Fix one MPS worlds

bug

major

Status: Open.

#134 In PyroTeam/robocup-pkg;

· ValentinVERGEZ opened on Nov 26, 2016

·  

V2.0 (STUART)

[RefBoxComm] Renvoie intempestif d'ordre machine déjà affectué

bug

major

Status: Open.

#133 In PyroTeam/robocup-pkg;

· ValentinVERGEZ opened on Oct 18, 2016

·  

V2.0 (STUART)

[Gripper] Intégration du nœud à Catkin

enhancement

normal

Status: Open.

#131 In PyroTeam/robocup-pkg;

· ValentinVERGEZ opened on Oct 8, 2016

·  

V2.0 (STUART)

[Simulateur] Time manquant

bug

normal

Status: Open.

#119 In PyroTeam/robocup-pkg;

· tdanel opened on Jul 13, 2016

·  

V2.0 (STUART)

Calcul automatique des tailles de zones

bug

enhancement

normal

Status: Open.

#98 In PyroTeam/robocup-pkg;

· vcoelen opened on Jul 1, 2016

·  

V2.0 (STUART)

Cas rare mais très embêtant : pathfinder tourne en boucle

bug

normal

Status: Open.

#89 In PyroTeam/robocup-pkg;

· SandraHage opened on Jun 29, 2016

·  

V2.0 (STUART)

[Parameter] Gérer plusieurs types, dont bool

bug

Status: Open.

#81 In PyroTeam/robocup-pkg;

· ValentinVERGEZ opened on Jun 26, 2016

[hardware] Calibration automatique des transformations TF liées au matériel

enhancement

minor

Status: Open.

#80 In PyroTeam/robocup-pkg;

· tdanel opened on Jun 26, 2016

[ar track alvar][simulation] Problème ar tag

bug

normal

Status: Open.

#78 In PyroTeam/robocup-pkg;

· tdanel opened on Jun 20, 2016

[Exécuteur de Tâches][Générateur de Tâches] Transition EXPLORATION -> PRODUCTION

bug

major

Status: Open.

#75 In PyroTeam/robocup-pkg;

· tdanel opened on Jun 13, 2016

[Générateur de Tâches] Amélioration stratégie

enhancement

major

Status: Open.

#74 In PyroTeam/robocup-pkg;

· tdanel opened on Jun 13, 2016

Mode [PAUSED] dans l'executeur à implémenter

Status: Open.

#65 In PyroTeam/robocup-pkg;

· tdanel opened on Jun 6, 2016