Pour le moment, il explore chaque zone de la couleur de notre team. Sans parler de détection de zone non occupée par nos machines, ne serait-il pas judicieux de commencer par une exploration "bateau" (celle que l'on a actuellement) et dès qu'on détecte une machine à nous on y va ? Se faisant, on peut détecter facilement d'autres machines et améliorer énormément l'exploration. On pourrait également interdire l'exploration de zone dès qu'on a détecté TOUTES les machines.