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Les versions de logiciels utilisés sont :

• Ubuntu 14.04
• ROS hydro : Configuration de ROS pour le robotino

Cookbooks / HowTos

• Configuration hardware du robotino : Hardware
• Installation et utilisation du simulateur : Simulateur
• Calibration d'une camera : Calibration
• Récupération / utilisation (not documented yet) d'un Core dump : Core Dump