ConfigRosRobotino

Installation

1. Installer la version indigo de ROS.
2. Configurer ROS
3. Installer l'API2.
4. Obtenir les sources des noeuds ROS du robotino :
   Dans catkin_ws/src/
   Version "déjà corrigée" (fait maison) :
   git clone https://github.com/PyroTeam/robotino-pkg.git
   
5. Enfin exécuter catkin_make (dans le Dossier ~/catkin_ws)
   

Utilisation

Dans le Dossier ~/catkin_ws exécuter :

 roslaunch robotino_node robotino_node.launch hostname:=ADRESSE_IP

Informations sur les noeuds robotino dans le wiki de ROS.