[SIMU] Fix one MPS worlds

[ValentinVERGEZ]

Mettre à jour les mondes de simulation utilisant une seule MPS, car ils n'ont plus d'arTags.

[ValentinVERGEZ]

A première vue, uniquement celui-ci :
./simulation/gazebo_sim_launch/worlds/field2015_oneRobot_oneMps.world