Skip to content

TERAKATA-Robotics/terabo-navigation

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

1 Commit
 
 
 
 

Repository files navigation

TERABO Navigation Repository

TERAKATA Robotics が開発した自律走行ロボット「TERABO」の自律走行ソフトウェアです。 年度ごとのコードは以下のブランチで管理されています。

ライセンス

本リポジトリ全体は Apache-2.0 License の下で公開されています。 各ブランチに含まれるコードのライセンスも原則これに従いますが、詳細は各ブランチのLICENSEをご確認ください。

開発者・連絡先

TERAKATA Robotics

About

Autonomous navigation software stack for the mobile robot "TERABO", built with ROS 2 Humble and Docker. / 自律走行ロボット「TERABO」のための自律走行ソフトウェアスタック (ROS 2 Humble / Docker)

Topics

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Packages

 
 
 

Contributors