Releases: PyroTeam/robocup-pkg
[SAVE][TEMP]Optimisation avant Finale Robocup 2016
Tentative d'Optimisation du code de l’exécuteur de tâche avant la Finale de la Robocup 2016.
L'idée consistait à indiquer à l’exécuteur de tâche l'ArTag de la machine qu'il a devant lui malgré le fait qu'il ne soit plus dans son champ de vision (grâce à la cartographie).
Les calculs matricielles semblait corrects mais malheureusement les tests n'étaient pas concluant.
A corriger avant intégration dans Devel ou supprimer si plus utilisé.
[SAVE][TEMP]Recalage odométrique
Premier jet du recalage odométrique.
A finaliser et intégrer dans devel ou supprimer si plus utile.
[SAVE][TEMP]Correctif et renommage approche finale en docking
Reprise rapide du docking/approche finale pour y utiliser TF, ajouter une meilleure régression linéaire dans les utils et renommer le noeud en docking.
A terminer et intégrer dans devel ou supprimer si plus utile.
Robocup Leipzig 2016 - Petite finale contre GRIPS
Version utilisée lors du match de petite finale de la Robocup Logistic League 2016 à Leipzig, le 03 Juil. 11h30, contre GRIPS.
Nous avons joué côté MAGENTA et terminé sur un score de 43 à 38 pour GRIPS.
Nous n'avons utilisé qu'un robot, qui a fait une très belle exploration. Il a malheureusement abandonné l'exploration d'au moins trois machine faute d'ArTag visible. Le report des deux premières machines a été complet. La dernière exploration a probablement manqué de temps.
Le robot a tout de même réussi à reporter les zones de toutes les machines, machines qu'il a vu directement avec sa caméra ArTag puisqu'il a essayé de toutes les explorer.
[SAVE][TEMP] Action NavigationManager dans ExecuteurTache
Sauvegarde de la branche work/sandra/executeurActionNavigationManager.
Il s'agissait d'une mise à jour de l’exécuteur de tâches pour prendre en compte une nouvelle action plus complète pour le NavigationManager.
A supprimer lorsque sera intégré à devel ou plus utile.
