自主プロのプログラム

今のところはremakeが最新

環境構築

必要なパッケージ

• dynamixel_motor
• realsense2_camera
• roswww
  • ./jishupuro/www/robot_webcontrollerをroswww/wwwにコピーする

使い方

• 認識を行わなずターミナルから動かす場合: rosrun jishupuro manual_controller.py
• iPadからsshでtopicを送って動かす場合: rosrun jishupuro recognition_controller.py
• roswwwを利用して動かす場合：roslaunch jishupuro webcontroller.launch
• Arucoマーカーの認識を行う場合：roslaunch jishupuro cog_walk.launch