今のところはremakeが最新
- dynamixel_motor
- realsense2_camera
- roswww
- ./jishupuro/www/robot_webcontrollerをroswww/wwwにコピーする
- 認識を行わなずターミナルから動かす場合:
rosrun jishupuro manual_controller.py - iPadからsshでtopicを送って動かす場合:
rosrun jishupuro recognition_controller.py - roswwwを利用して動かす場合：
roslaunch jishupuro webcontroller.launch - Arucoマーカーの認識を行う場合：
roslaunch jishupuro cog_walk.launch