Recursos de la asignatura Biomecatrónica para el programa de Ingeniería Biomédica en la Universidad EIA
Los números de las lecturas se refieren a las secciones del libro de Ogata.
| Sesión | Tema a abordar | Lecturas |
|---|---|---|
| 1 | Introducción a los sistemas de control | 1.1 a 1.4 |
| 2 | Números complejos | Notas de clase |
| 3 | Solución de ODEs | Notas de clase |
| 4 | Transformada de Laplace | Notas de clase |
| 5 | Función de transferencia -- SAC | 2-2, 2-3 |
| 6 | Representación en el espacio de estados | 2-4, 2-5 |
| 7 | Linealización de modelos no lineales | 2-7 |
| 8 | Modelado de sistemas mecánicos | 3-2 |
| 9 | Modelado de sistemas eléctricos | 3-3 |
| 10 | Modelado de sistemas de nivel de líquido y neumáticos | 4-2, 4-3 |
| 11 | Modelado de sistemas hidráulicos y térmicos | 4-4, 4-5 |
| 12 | Sistemas dinámicos de primer y segundo orden | 5-2, 5-3 |
| 13 | Especificaciones de respuesta transitoria de segundo orden | 5-3 |
| 14 | Criterio de estabilidad de Routh | 5-6 |
| 15 | Acciones de control -- Error de estado estacionario | 5-7, 5-8 |
| 16 | Gráfica del lugar geométrico de raíces | 6-2 |
| 17 | Diseño de sistemas de control mediante el LGR | 6-5 |
| 18 | Compensaciones de adelanto y atraso | 6-6, 6-7 |
| 19 | Compensaciones de atraso--adelanto y paralela | 6-8, 6-9 |
| 20 | Diagramas de Bode | 7-2 |
| 21 | Diseño de SAC usando respuesta en frecuencia | 7-10 |
| 22 | Compensadores de adelanto, atraso y atraso--adelanto | 7-11 a 7-13 |
| 23 | Reglas de sintonía PID de Ziegler--Nichols | 8-2 |
| 24 | Esquemas PID modificados | 8-5 a 8-7 |
| 25 | Formas canónicas de la SSR | 9-2 |
| 26 | Solución de la ecuación de estados | 9-4 |
| 27 | Controlabilidad y Observabilidad | 9-6, 9-7 |
| 28 | Diseño por asignación de polos | 10-2 |
| 29 | Diseño de servosistemas | 10-4 |
| 30 | Sistemas con observadores de estado | 10-5 a 10-7 |
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