Biomecatrónica

Recursos de la asignatura Biomecatrónica para el programa de Ingeniería Biomédica en la Universidad EIA

Contenido temático

Los números de las lecturas se refieren a las secciones del libro de Ogata.

Sesión	Tema a abordar	Lecturas
1	Introducción a los sistemas de control	1.1 a 1.4
2	Números complejos	Notas de clase
3	Solución de ODEs	Notas de clase
4	Transformada de Laplace	Notas de clase
5	Función de transferencia -- SAC	2-2, 2-3
6	Representación en el espacio de estados	2-4, 2-5
7	Linealización de modelos no lineales	2-7
8	Modelado de sistemas mecánicos	3-2
9	Modelado de sistemas eléctricos	3-3
10	Modelado de sistemas de nivel de líquido y neumáticos	4-2, 4-3
11	Modelado de sistemas hidráulicos y térmicos	4-4, 4-5
12	Sistemas dinámicos de primer y segundo orden	5-2, 5-3
13	Especificaciones de respuesta transitoria de segundo orden	5-3
14	Criterio de estabilidad de Routh	5-6
15	Acciones de control -- Error de estado estacionario	5-7, 5-8
16	Gráfica del lugar geométrico de raíces	6-2
17	Diseño de sistemas de control mediante el LGR	6-5
18	Compensaciones de adelanto y atraso	6-6, 6-7
19	Compensaciones de atraso--adelanto y paralela	6-8, 6-9
20	Diagramas de Bode	7-2
21	Diseño de SAC usando respuesta en frecuencia	7-10
22	Compensadores de adelanto, atraso y atraso--adelanto	7-11 a 7-13
23	Reglas de sintonía PID de Ziegler--Nichols	8-2
24	Esquemas PID modificados	8-5 a 8-7
25	Formas canónicas de la SSR	9-2
26	Solución de la ecuación de estados	9-4
27	Controlabilidad y Observabilidad	9-6, 9-7
28	Diseño por asignación de polos	10-2
29	Diseño de servosistemas	10-4
30	Sistemas con observadores de estado	10-5 a 10-7