ロボコンでの使用を目的とした三相ブラシレスモータドライバの開発を行う。
- 過電流保護
- 電流センサを用いた電流制御
- 内臓のホールセンサを用いた低速域での制御
- USBを用いたシェルの実装
- lpcxpresso (NXP Semiconductor, 統合開発環境)
- SourceTree (Atlassian, Git管理ツール)
- Eagle (回路エディタ)
- GNU C++ 14
- GNU C 11
- ARMマイコン
- 電流センサを備えたゲートドライバ
- DIPスイッチによるブートセレクタ
TNCTRobocon/mdu_special
Folders and files
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