三相BLDCモータドライバ 概要 ロボコンでの使用を目的とした三相ブラシレスモータドライバの開発を行う。 主な機能 過電流保護 電流センサを用いた電流制御 内臓のホールセンサを用いた低速域での制御 USBを用いたシェルの実装 開発環境 ソフト lpcxpresso (NXP Semiconductor, 統合開発環境) SourceTree (Atlassian, Git管理ツール) Eagle (回路エディタ) 言語 GNU C++ 14 GNU C 11 基板概要 ARMマイコン 電流センサを備えたゲートドライバ DIPスイッチによるブートセレクタ
