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提交注意事项

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注意使用markdown渲染出来看下，是否显示正常

大的二进制文件（比如超过5M）放到网盘中，提供个永久下载链接使用方法（比如放到哪个相对路径下）

有训练过程的代码需要贴出训练的过程（loss下降图或奖励上升图）

文件的编码方式符合规范，需要使用UTF-8编码

不能一直用这种手动设计的策略，而是需要用神经网络等方法来学习

Pull Requst尽量提供运行效果图（使用录屏软件，比如 OBS Studio ），有效果提升的需要有计算精确率、召回率等指标和计算脚本。

当超过2张图片等二进制文件时，在README.md中提供百度网盘或谷歌网盘下载链接，并说明使用方法。

提运行问题的Issue时，要贴上操作系统、模拟器版本、复现问题脚本、报错日志等，保证想帮的人能够复现错误

代码中不能使用绝对路径，需要改成相对路径，不然测试时没有你的这个路径（要保证不修改代码的情况下在另一台机器上能跑）

PR的标题没有总结所修改的具体内容，不能随意或者使用修改文件等默认的标题

程序运行示意图放在 PR 说明界面，不是仓库

.vs、.idea 等开发工具配置文件夹不能提交到仓库

解决完问题(Issues)记得关闭

不要用中文拼音作为文件名

使用main.launch文件启动ROS节点

Pr绑定Issues

Pr绑定issue，解决后关闭

重命名模块名不能太大，越具体越好

文件名不能包含空格和中文，后缀名符合特定功能要求(比如文档以.md为后缀)，单词之间可以用下划线_分隔，用下划线后首字母就不要大写

检查修改文件个数，一般不能超过10个

说明所参考项目的来源

工程文件夹不需要添加，检查是否有冲突

不能过渡依赖大模型，大模型的输出需要理解和加工

action 添加 python 测试

新建分支同时开发多个功能