OpenHUTB

该社区提供一个包含人车代理（学术研究）、模拟器（技术开发包括数据驱动、机理仿真、界面渲染）、现实场景（艺术增强）的 模拟器 ，代理包括感知 （连接）、规划 （符号）、控制 （行为）；模拟器包括Python与C++的接口（正向创建、反向构建）、LibCarla、虚幻引擎插件；现实场景包括 静态场景孪生 、动态场景孪生 。 人车模拟器的技术架构入下图所示：

社区项目之间的关系

graph LR
    A[人的模型 <a href='https://github.com/OpenHUTB/opensim-core'>OpenSim</a>] --> B[多体物理 <a href='https://github.com/OpenHUTB/chrono'>chrono</a>]
    B --> C[<b>人车模拟器 <a href='https://github.com/OpenHUTB/hutb'>hutb</a> </b>]
    A --> F[<a href='https://github.com/MyoHub/myoconverter'>格式转换</a> <a href='https://github.com/OpenHUTB/mujoco_plugin'>mujoco_plugin</a> ]
    F --> C
    C --> D[文档 <a href='https://github.com/OpenHUTB/doc'>doc</a>]
    D --> H[无人机文档 <a href='https://github.com/OpenHUTB/air_doc'>air_doc</a>]
    D --> I[神经原理 <a href='https://github.com/OpenHUTB/neuro'>neuro</a>]
    I --> J[规划 <a href='https://github.com/OpenHUTB/PFC'>PFC</a>]
    I --> K[控制原理 <a href='https://github.com/OpenHUTB/move'>move</a>]
    K --> A
    L[模拟引擎 <a href='https://github.com/OpenHUTB/engine'>engine</a>] --> C
    L --> M[引擎文档 <a href='https://github.com/OpenHUTB/cpp'>engine_doc</a>]
    M --> S[C++ 文档 <a href='https://github.com/OpenHUTB/cpp'>cpp</a>]
    D --> M
    L --> N[无人机模拟器 <a href='https://github.com/OpenHUTB/air'>air</a>]
    N --> C
    N --> H
    D --> R[<a href='https://github.com/OpenHUTB/.github/blob/master/README.md#%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%88%97%E8%A1%A8'>应用列表</a>]
    D --> Q[<a href='https://github.com/OpenHUTB/.github/blob/master/README.md#%E5%B7%A5%E5%85%B7%E5%88%97%E8%A1%A8'>工具列表</a>]


    style I fill:#e1f5fe
    style C fill:#ccffcc
    style D fill:#fff3e0
    style Q fill:#f3e5f5
    style R fill:#F5DEB3

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应用列表

graph LR

    A --> F[人的移动 <a href='https://github.com/OpenHUTB/locomotion'>locomotion</a>]
    F --> L[人的模拟 <a href='https://github.com/OpenHUTB/carla-pedestrians'>carla-pedestrians</a>]

    A --> G[自动驾驶测试 <a href='https://github.com/OpenHUTB/platform'>platform</a>]
    G --> H[强化学习 <a href='https://github.com/OpenHUTB/carla_rl'>carla_rl</a>]
    H --> K[<a href='https://github.com/OpenHUTB/Carla_Autonomous_Driving'>Carla_Autonomous_Driving</a>]
    H --> I[模仿学习 <a href='https://github.com/OpenHUTB/carla-roach'>carla-roach</a>]
    H --> J[多视角 <a href='https://github.com/OpenHUTB/CILv2_multiview'>CILv2_multiview</a>]
    G --> M[安全场景生成 <a href='https://github.com/OpenHUTB/ChatScene'>ChatScene</a>]

    A[应用列表] --> B[智慧交通 <a href='https://github.com/OpenHUTB/intelligent_traffic/'>intelligent_traffic</a>]
    B --> C[交通孪生 <a href='https://github.com/OpenHUTB/traffic_twin/'>traffic_twin</a>]
    C --> N[轨迹跟踪 <a href='https://github.com/OpenHUTB/Self_Driving_Car_Trajectory_Tracking'>Trajectory_Tracking</a>]
    B --> D[模拟端 <a href='https://github.com/OpenHUTB/driving/'>driving</a> ]
    O --> E[交通大模型 <a href='https://github.com/OpenHUTB/traffic_llm'>traffic_llm</a>]
    O --> P[VSCode插件 <a href='https://github.com/OpenHUTB/vsc'>vsc</a>]
    B --> O[<a href='https://github.com/OpenHUTB/mcp'>mcp</a>]

    style A fill:#F5DEB3

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工具列表

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    A[工具列表 <a href='https://github.com/OpenHUTB/chrono'>.github</a>] --> B[<a href='https://github.com/OpenHUTB/latex'>latex</a> 模板]
    B --> C[课程设计 <a href='https://github.com/OpenHUTB/course'>course</a>]
    B --> D[研究生论文 <a href='https://github.com/OpenHUTB/master'>master</a>]
    B --> E[本科毕设 <a href='https://github.com/OpenHUTB/undergraduate'>undergraduate</a>]
    E --> M[<a href='https://github.com/OpenHUTB/powerpoint2pdf'>sim</a>]
    D --> N[<a href='https://github.com/OpenHUTB/emotion'>emotion</a>]
    G --> F[<a href='https://github.com/OpenHUTB/powerpoint2pdf'>powerpoint2pdf</a>]
    A --> G[工具脚本 <a href='https://github.com/OpenHUTB/utils'>utils</a>]
    G --> O[文档生成 <a href='https://github.com/OpenHUTB/mkdocs'>mkdocs</a>]
    G --> H[<a href='https://github.com/OpenHUTB/matlab'>matlab</a>]
    H --> I[<a href='https://github.com/OpenHUTB/matlab_exe_unpack'>matlab_exe_unpack</a>]
    H --> J[<a href='https://github.com/OpenHUTB/matlab_pfile_unpack'>matlab_pfile_unpack</a>]
    A --> K[<a href='https://github.com/OpenHUTB/ros'>ros</a>]
    K --> L[<a href='https://github.com/OpenHUTB/ros-bridge'>ros-bridge</a>]

    style A fill:#f3e5f5

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参考

🌈 第一次参与开源项目请参考 贡献指南

🧙 记住，你可以利用 Markdown 撰写文档，减少沟通的认知障碍

👩‍💻 撰写论文请参考 论文写作技巧

问题

• 修改代码请参考 贡献指南 。

• 如果参与过程中遇到任何问题，请参考 注意事项 或在对应项目的 Issues页面 提出问题。

• 如有加入组织、添加项目、获得更高权限等需要请把github用户名发送到邮箱 2929@hutb.edu.cn 。

• 搭建自定义开发环境

• 网络不稳定可以参考 github 加速方案和科学上网链接