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Wago-Data

🌐 English Version | 繁體中文版本

本儲存庫提供 WAGO 相關軟體範例與技術操作手冊，旨在幫助使用者快速上手工業自動化、邊緣運算以及分散式叢集任務。

📂 內容概覽

🛠 軟體範例

Codesys 範例

  • SQLite 整合: 示範如何在 Codesys Runtime 內直接建立與管理本地資料庫。
  • Modbus TCP 通訊: 實現跨網域 (Cross-Domain) 與經由網關 (Gateway) 的數據讀寫實作。
  • MQTT-發佈 (Publish): 將控制器數據（感測器數值/設備狀態）傳送至 MQTT Broker（如 Mosquitto, Azure IoT Hub）。
  • MQTT-訂閱 (Subscribe): 接收來自 Broker 的遠端指令或配置，藉此控制硬體輸出。
  • OPC UA Server: 使控制器具備伺服器功能，透過標準化協定將 I/O 訊號與變數開放給 SCADA 或 HMI 系統進行即時監控與控制。

Python 範例

  • 網頁儀表板 (Web HMI): 使用 Flask 作為後端 API，並搭配 Vue.js/HTML 前端開發自定義的視覺化監控介面。

Node-RED 範例

  • Webhook 整合: 接收並處理來自外部雲端服務或第三方 API 的 HTTP 請求。
  • WebSocket 通訊: 實現即時儀表板與低延遲控制的雙向數據交換。
  • Discord Bot 整合:
    • 互動式指令: 透過 Discord 聊天指令遠端控制 WAGO 控制器。
    • 狀態通知: 將硬體警報與事件日誌即時推播至 Discord 頻道。
  • 邊緣排程自動化系統 (Edge-Schedule System):
    • 定時自動化: 利用 Node-RED 處理複雜的時間邏輯（如 Cron Job），獨立於 PLC 主程式之外控制硬體輸出。
    • 營運靈活性: 使用者可透過視覺化界面快速調整排程，無需重新燒錄控制器程式。
  • SQLite 資料記錄器 (SQLite DataLogger):
    • 本地持久化儲存: 將關鍵運作數據存入控制器內部的 SQLite 資料庫，確保數據長期追蹤與斷網時的資料完整性。
    • 歷史數據查詢: 讓使用者具備直接從控制器存儲空間中，檢索過去事件或趨勢記錄的能力。
  • 通訊協議閘道器 (Protocol Gateway):
    • IT/OT 技術融合: 橋接工業協定（Modbus, OPC UA）與 IT 標準（MQTT, RESTful API, JSON）。
    • 跨平台互操作性: 實現不同廠牌自動化硬體與雲端服務之間，無縫且即時的數據交換。
  • 互動式儀表板 (Web HMI):
    • 即時監控: 透過儀表與圖表將感測器數據與系統狀態視覺化。
    • 遠端控制: 直接從網頁瀏覽器或行動裝置切換數位輸出或調整設定值（Setpoints）。

🌐 邊緣伺服器叢集 (Edge Server Swarm)

此部分為進階議題，展示如何將多台 WAGO 控制器整合為分散式運算叢集。

  • Docker Swarm 叢集管理:
    • 叢集建立: 展示如何將多台控制器初始化並組合成 Manager 與 Worker 節點。
    • 服務編排 (Orchestration): 使用 Docker Stack 實現跨節點的自動化服務部署與負載平衡。
  • 高可用性與容錯 (HA):
    • 實驗當單一節點離線時，Container 服務自動轉移與復原的機制。
  • 跨節點虛擬網路 (Overlay Network):
    • 建立安全的跨控制器內部網路，使不同節點間的數據交換不受實體網域限制。

🐳 Docker 操作

針對在 WAGO 控制器上運行 Docker 容器的具體步驟、鏡像管理與資源分配的最佳實踐。

🏗 硬體控制器規格

CC100 控制器

  • 751-9301 (Compact Controller 100)
  • 751-9401

BC100 控制器

  • 750-8001

PFC200 控制器

  • 750-8212 (PFC200 第二代)

📶 路由器 操作

最後更新日期: 2026/1/30