基于opencv的立体匹配算法（SGM）
sgm_opencv 中只有一个main.cpp， 调用opencv库函数，实现左右图像匹配，得到视差图
sgm 中代码来自 https://github.com/ethan-li-coding/SemiGlobalMatching
zli20/SemiGlobalMatching
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基于opencv的立体匹配算法（SGM）
sgm_opencv 中只有一个main.cpp， 调用opencv库函数，实现左右图像匹配，得到视差图
sgm 中代码来自 https://github.com/ethan-li-coding/SemiGlobalMatching