【增加】

README.md

@@ -0,0 +1,206 @@
+# 纸张计数显示装置😄
+
+<p align="center">
+  <a href="/docs/论文/纸张计数显示器论文.md">电赛论文📚|</a>
+  <a href="/software/">软件说明💻|</a>
+  <a href="/mechanical/">机械说明🎮|</a>
+  <a href="/hmi/">交互界面说明🖼|</a>
+  <a href="/综合测评/">综合测评📐</a>
+</p>
+
+---
+
+<p align="center">
+  <img src="https://zengwangfa.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/csdn/logo.jpg"/>
+</p>
+
+
+<p align="center">
+  <a href="https://www.stmcu.com.cn"><img src="https://img.shields.io/badge/Device-STM32F407-brigreen.svg?style=flat-square" alt="STM32"></a>
+  <a href="https://www.rt-thread.org/"><img src="https://img.shields.io/badge/OS-RT--Thread-brightgreen" ></a>
+  <a href="https://img.shields.io"><img src="https://img.shields.io/github/repo-size/zengwangfa/2019-Electronic-Design-Competition?style=flat-square" alt="Size"></a>
+</p>
+
+## 1、简介:pencil2:
+>纸张计数显示装置基于**RT-Thread**实时操作系统，硬件平台采用**STM32F407**单片机为主控制器，以具有抗电磁干扰（**EMI**）架构的FDC2214模块作为电容采集传感器，通过**屏蔽双绞线**连接至两铜极板，读取采集的数据并进行相应判断，应用触摸屏和语音模块进行状态显示与播报。FDC2214模块将采集到的数据通过IIC协议传输给主控制器，主控制器对原始数据进行**卡尔曼滤波**，抑制噪声对数据采集的影响。校准模式下，本系统利用最大隶属度法，确定电容模拟值及纸张数的论域，定义模糊子集和隶属函数，建立模糊规则控制表，求得模糊控制查询表。其根据采集到的两极板的数据，做出短路判断并读取多组实时数据，将其与模拟区间进行归类，选取**最大可能性区间**作为期望值，减小最终判断的差错率。
+
+- [x] 成果：在校准好后，50张以下`100%`正确
+
+---
+
+| 配置参数 | 主控制器 | 配置参数 | 主传感器 |
+| :--: | :--: | :--: | :--: |
+|芯片型号| STM32F407ZGT6 |芯片型号| FCD2214 |
+|CPU| 32位 Cortex-M4(ARMv7) |分辨率| 28位 |
+|主频| 168MHz |通道数| 4 |
+|RAM| 192KB |接口| I2C |
+|外存| 1MB(FLASH) |最高输出速率| 4.08ksps |
+|单元| FPU、DSP | 特性 |抗电磁干扰(EMI) |
+
+---
+
+- 系统结构简图：
+![系统结构简图](https://zengwangfa.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/csdn/%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%BB%93%E6%9E%84%E7%AE%80%E5%9B%BE.png "系统结构简图")
+
+## 2、目录说明:bookmark:
+
+#### STM32F407控制程序在：
+```
++——2019-Electronic-Design-Competition
+|---+ software:【软件设计】
+|       ├──README.md
+|       ├──rt-thread-master
+|            └──bsp
+|               └──stm32f407【控制程序】
+|                  └──project.uvprojx【Keil5工程】
+|---- ...
+
+```
+| 目录名 | 描述  |
+| :---: | :---: |
+| 2019电赛题目| 2019年电赛A-H题题目及器件清单 |
+| [docs](./docs/) | 数据手册、设计图片、参考文献及设计文档 |
+| [hardware](./hardware/) | FDC2214、核心板原理图及PCB |
+| hmi| 串口屏幕设计UI及交互程序、语音包 |
+| matlab| matlab函数拟合及Kalman  |
+| mechanical | 机械结构设计 |
+| others | 一些关于电赛前的准备 |
+| [**software**](./software/) | **纸张计数显示装置STM32程序** |
+| [综合测评](./综合测评/) | **综合测评题目及Multisim电路仿真** |
+
+## 3、[机械结构:hammer:](/mechanical/)
+- 3维模型
+![3D效果图](https://zengwangfa.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/csdn/3D_structure.jpg "3D效果图")
+- 实物图
+![铰链结构实物图](https://zengwangfa.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/csdn/metal_struture.png)
+
+## 4、[软件说明💻](/software/) 
+
+应用线程总体分为：
+- 1.简单设备运行线程
+    - LED
+	- OLED
+	- Buzzer
+	- Flash
+
+- 2.主测量应用线程
+	- HMI屏幕交互
+	- FD2214数据获取与转换
+	- 语音模块交互
+
+- 3.系统监控线程
+	- Watch Dog:dog2:
+
+
+## 5、硬件结构:artificial_satellite:
+
+![Controller PCB 3D](/docs/pictures/Controller_3D.jpg "Core Controller 3D")
+
+- 核心板(Core Controller)拥有外设：
+
+| 外设名称 | RGB LED | Key | Buzzer | Dial Switch | **FCD2214** | USART HMI |OLED | W25Q128 | Voltage Detection | Current Detection | Zigbee |  JY901 | USR-C216 | CP2102 |
+| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |  :---: |
+| 控制(通讯)方式 | GPIO | GPIO | GPIO | GPIO | **I2C** | USART | SPI | SPI | ADC | ADC | USART | USART | USART  | USART |
+| 功能描述 | 指示灯 | 按键 | 蜂鸣器 | 拨码开关 | **电容传感器** | 串口触摸屏 | 显示屏 | 闪存芯片 | 电压检测 | 电流检测 | 2.4G无线通信 | 九轴 | WiFi模块 | 串口转USB |
+
+- 整体实物图
+![整体实物图](https://zengwangfa.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/csdn/all_structure.png "整体实物图")
+
+---
+## 6、[交互界面:framed_picture:](/hmi/) 
+
+- [x] 电脑调试时的交互界面展示：
+
+<p align="center">
+  <img src="https://zengwangfa.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/github/paper_hmi.gif"/>
+</p>
+
+
+## 7、测试数据分析:bar_chart:
+
+(1)
+保持测试环境不变，采集50个样本，通过MATLAB拟合出纸张页数与传感器原始数据的曲线关系，如图4-2所示。
+
+![拟合曲线](https://zengwangfa.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/csdn/fitting.png "拟合曲线")
+
+**图4-2 纸张页数与模拟量的拟合函数关系图**
+
+- (2) 根据(1)中采集的50个样本，确定电容模拟值及纸张数的论域，划分模糊子集，如表4-1
+所示。
+
+**表4-1页数与模拟量区间对应表**
+
+| 页数/张 | 对应模拟量区间    | 页数/张 | 对应模拟量区间  |
+|---------|-------------------|---------|-----------------|
+| 1       | [1680.00,1345.34] | 6       | [682.48,633.84] |
+| 2       | [1345.34,1013.26] | 7       | [633.84,598.03] |
+| 3       | [1013.26,845.12]  | 8       | [598.03,569.46] |
+| 4       | [845.12,748.79]   | 9       | [569.46,546.28] |
+| 5       | [748.79,682.48]   | 10      | [546.28,529.16] |
+
+- (3)根据（2）中划分的模糊子集，保持测试环境不变，固定测量35张纸张，采集数据如表4-2所示，采集到的原始数据90%落入35张页数所对应的区间[401.35,399.50]，如图4-35
+
+![35张纸区间图](https://zengwangfa.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/csdn/35page.png "35页落点区间")
+
+**表4-2 纸张数为35的实时数据**
+
+| 测试组别 | 原始数据 | 测试组别 | 原始数据 |
+|----------|----------|----------|----------|
+| 1        | 400.896  | 6        | 400.824  |
+| 2        | 401.049  | 7        | 400.591  |
+| 3        | 400.157  | 8        | 401.111  |
+| 4        | 399.912  | 9        | 400.443  |
+| 5        | 401.125  | 10       | 398.529  |
+
+
+- 测试结果
+
+**表4-4 工作模式下纸张测试结果表**
+
+| 范围   | 测试次数 | 正确次数 | 正确率 |
+|--------|----------|----------|--------|
+| 1\~10  | 25       | 25       | 100%   |
+| 11\~20 | 25       | 25       | 100%   |
+| 20\~30 | 25       | 25       | 100%   |
+| 30\~40 | 25       | 25       | 100%   |
+| 40\~50 | 25       | 25       | 100%   |
+| 50\~60 | 25       | 23       | 92%    |
+| 60\~70 | 25       | 20       | 80%    |
+| 70\~80 | 25       | 16       | 64%    |
+
+
+## 8、[综合测评演练:triangular_ruler:](/综合测评/)
+- 选定2017综合测评题目【符合信号发生器】，进行综合测评训练
+![2017年全国大学生电子设计竞赛综合测评题训练结果](https://zengwangfa.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/csdn/2017%E5%B9%B4%E5%85%A8%E5%9B%BD%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E7%94%9F%E7%94%B5%E5%AD%90%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E7%AB%9E%E8%B5%9B%E7%BB%BC%E5%90%88%E6%B5%8B%E8%AF%84%E9%A2%98.jpg "2017年全国大学生电子设计竞赛综合测评题")
+
+虽然测评训练的时候做的还行，但是实际当天综测比赛的时候，还是会手忙脚乱，现在想起那天焊接电路颤抖的双手都有点好笑:rofl::rofl:。
+- 综测训练测试结果：
+![2017综测训练](https://zengwangfa.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/csdn/2017%E7%BB%BC%E6%B5%8B%E8%AE%AD%E7%BB%83.jpg "2017综测训练")
+
+## 9、分工:family:
+- [X] 电路设计
+    - [X] 硬件搭建 by [@Ian](https://github.com/zengwangfa)	
+
+- [X] 控制程序
+    - [X] 整体框架 by [@Ian](https://github.com/zengwangfa)
+	- [x] 交互界面及通信 by [@Ian](https://github.com/zengwangfa)
+	- [X] 核心分割算法 by [@Okurarisona](https://github.com/Okurarisona)
+
+- [X] 机械结构
+	- [X] 结构方案设计 by [@JackyLin](https://github.com/JackyLin1205) 
+	- [X] 固定铰链式抗干扰结构 by [@JackyLin](https://github.com/JackyLin1205) 
+
+- [X] 论文
+	- [X] 论文 by [@Hyf338](https://github.com/Hyf338)
+
+
+
+#### Github下载过慢
+- [Github下载过慢解决办法](https://blog.csdn.net/wangshuaiwsws95/article/details/104730741/)
+
+#### 整理纪念
+- [点击联系我](Mailto:zengwangfa@outlook.com)
+
+
+
+

document/绘图函数日志.md

@@ -0,0 +1,22 @@
+### 五角星绘图函数
+
+- 以模式切换的方式进行绘制，优点：有效避开使用if。
+- 实验数据631组。
+- 结果：呈现平滑的线条和理想的五角星
+- ![image.png](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/18394783-89167e7a47c75abd.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)
+
+### 绘制圆函数
+
+- 将参数方程映射为期望角
+- 优点：可以通过陀螺仪修正舵机偏角。
+- 以参数方程为载体的绘圆函数，实验数据868
+- ![image.png](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/18394783-5d6689eeb445e3fd.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)
+
+- 映射至期望角
+- 实验数据1245组
+- ![image.png](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/18394783-90fed62e6e8bece5.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)
+
+### 三角函数
+
+- 实验数据983组
+- ![1564916793721](C:\Users\25409\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\1564916793721.png)