RE510 지능 로봇 설계 공학 실험 - 2024 Exp1 매니퓰레이터 원격제어 Exp2 ROS 소개 및 Multi node communitation 구현 Exp3 ROS 기반 Gazebo 시뮬레이터 실습 Exp4 딥러닝 기반 스테레오 매칭 Exp5 SLAM 이론 및 실습 Exp6 자율주행차량의 경로 추종 제어기 설계 Exp7 모방학습에 기반한 미니카의 실내 트랙 자율주행