PowerSupplyBoard

STM32F303K8T6マイコン向けの電源基板ファームウェアです。

主な構成

• Core/Src/main.c : HAL 初期化と cpp_main() 呼び出し
• Core/Src/cpp_main.cpp : C++ 側のメイン処理（CAN/LED/ブザーなど）
• Core/Components : アプリケーション機能モジュール
  • LED / CAN など

ピン配置（現状）

Core/Inc/main.h と Core/Src/gpio.c に基づく定義です。

信号名	ポート/ピン	用途	備考
EMERGENCY	GPIOA PA0	非常停止制御	HAL_GPIO_WritePin で制御
CAN_STBY	GPIOA PA10	CAN スタンバイ制御	GPIO 出力
LED_B	GPIOB PB4	RGB LED (B)	TIM3 CH1 (PWM)
LED_G	GPIOB PB5	RGB LED (G)	TIM3 CH2 (PWM)
LED_R	GPIOB PB7	RGB LED (R)	TIM3 CH4 (PWM)
(Buzzer)	GPIOA PA9	ブザー PWM 出力	TIM2 CH3 (PWM)

タイマー使用状況

タイマー	チャンネル	役割	関連ファイル
TIM2	CH3	ブザー PWM	cpp_main.cpp (setBuzzerFrequency)
TIM3	CH1/CH2/CH4	RGB LED PWM	RgbLed.cpp / tim.c