host in group

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あるグループのメンバーだけに適用する

テンプレートファイルの中

{% if 'webserver' in group_names %}
   # 所属しているグループ名のリストに 'webserver' が含まれている場合の処理
{% endif %}

{% if ansible_hostname in some_group_name %}
  # some_group_name に当該ホストが属している場合の処理
{% endif %}

role の when 句

when: 'webserver' in group_names

when: ansible_hostname in some_group_name

後者の場合、 ansible.cfg で error_on_undefined_vars が False になっていない（デフォルト）場合、そのグループが未定義の場合にエラーとなります。