ESP32智能门禁系统 支持刷校园卡、网页按钮控制驱动舵机完成开锁动作 硬件清单 材料 ESP32 WROOM 32 MG995舵机(180°) RFID-RC522 热熔胶 鱼线 本项目代码简单, 关键在于通过合适的方法让舵机拉开门锁: 由于一般舵机拉力太小, 所以使用拉力较大的55g MG995金属标准舵机 由于一般的线强度不够, 所以使用鱼线 效果图: 硬件接线: