我建立这个仓库是为了：
1：记录个人有关导航和控制方面的理解
2：分享有价值的内容（目前仅涉及导航和控制相关）
1：欢迎各位提供有关导航和控制方面有价值的文献/学习体系/个人理解/资料......
2：允许存在对待问题的不同的声音和理解
3：分享内容时请在法律允许的范围内，保护知识产权
4：非营利性
我是一个普通本科生，一直从事无人机软件工程师职业，我一直想系统的学习导航和控制方面的知识，以充实自己.
2020.5.26： 建立仓库
2020.6.4： 完成阅读《卡尔曼滤波和贝叶斯在python中》《Kalman and Bayesian Filters in Python》
2020.7.1: 上传adrc论文和代码
2020.7.14: 建立尾座式无人机建模／控制相关论文
2020.7.31: start learn Ros
2020.9.10 初步完成px4 ecl代码理解
阅读《卡尔曼滤波理论与实践》Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB