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第十八届全国大学生智能车竞赛三轮摄像头组源码。包含图像处理，位置式PID和增量式PID，环岛、坡道、短路、避障等元素的解决方案和代码源码。是本人做车一年的一些心得体会，免费提供给大家参考学习。欢迎大家私信互相学习和交流。