gcode_robo

Descrição

O gcode_robo é uma ferramenta desenvolvida para converter arquivos G-code, gerados por softwares de fatiamento como o Repetier Host, em programas compatíveis com robôs industriais. Isso permite que robôs executem trajetórias originalmente planejadas para impressoras 3D, ampliando suas aplicações em áreas como manufatura aditiva, usinagem e outras operações automatizadas.

Funcionalidades

• Conversão de G-code para linguagens de robôs industriais: Suporta a tradução de comandos G-code para formatos específicos de diferentes fabricantes de robôs.
• Compatibilidade com múltiplas plataformas: Desenvolvido em Python, garantindo portabilidade e facilidade de uso em diversos sistemas operacionais.
• Extensibilidade: Arquitetura modular que permite a adição de novos conversores para diferentes modelos e marcas de robôs.

Estrutura do Projeto

• app/: Diretório contendo a aplicação principal e interfaces de usuário.
• gcode_parser.py: Módulo responsável por analisar e interpretar os arquivos G-code.
• gcode_to_jbi.py: Script de conversão de G-code para o formato .jbi utilizado por robôs da Yaskawa.
• gcode_to_src.py: Script de conversão de G-code para o formato .src utilizado por robôs da KUKA.
• gcodeToSrcDat.py: Script auxiliar para geração de arquivos .src e .dat para robôs KUKA.
• io.py: Módulo de funções de entrada e saída, incluindo leitura e escrita de arquivos.
• model.py: Definições de classes e estruturas de dados utilizadas no projeto.

Pré-requisitos

• Python 3.9
• Bibliotecas listadas em requirements.txt (se aplicável)

Instalação

1. Clone este repositório:

   git clone https://github.com/vitorshaft/gcode_robo.git
   cd gcode_robo

2. (Opcional) Crie um ambiente virtual:

   python -m venv venv
   source venv/bin/activate  # No Windows, use `venv\Scripts\activate`

3. Instale as dependências necessárias:

   pip install -r requirements.txt

Uso

1. Prepare o arquivo G-code utilizando o Repetier Host ou outro software de fatiamento de sua preferência.
2. Execute o script de conversão correspondente ao seu robô. Por exemplo, para um robô KUKA:

   python gcode_to_src.py caminho/para/seu/arquivo.gcode

   Isso gerará arquivos .src e .dat que podem ser transferidos para o controlador do robô.

Contribuição

Contribuições são bem-vindas! Sinta-se à vontade para abrir issues para relatar bugs ou sugerir melhorias. Para contribuir com código:

1. Faça um fork do projeto.
2. Crie uma branch para sua feature ou correção:

   git checkout -b minha-feature

3. Faça commit das suas alterações:

   git commit -m 'Adiciona nova funcionalidade'

4. Envie para o repositório remoto:

   git push origin minha-feature

5. Abra um Pull Request detalhando suas alterações.

Licença

Este projeto está licenciado sob a licença MIT. Consulte o arquivo LICENSE para mais informações.