hex-o-kart

Team Rudra's testing robot 🤖

Pin reference for ESP8266:

GPIO	Pin name	Function
2	D4	PWM for Motor A
14	D5	PWM for Motor B
4	D2	Motor direction 1
0	D3	Motor direction 2
15	D8	Encoder A1
5	D1	Encoder A2
12	D6	Encoder B1
13	D7	Encoder B2

Pin reference fir ESP32:

GPIO	Pin name	Function
12	D12	Motor A1
13	D13	Motor A2
25	D25	Motor B1
26	D26	Motor B2
21	D21	Encoder A1
19	D19	Encoder A2
34	D34	Encoder B1
35	D35	Encoder B2