OpenClaw source code architecture analysis of a production AI Agent gateway — Agent Loop, memory, tool sandbox, custom WebSocket protocol, 20+ IM adapters. 从 Agent Loop、记忆系统、工具沙箱到自研 WebSocket 协议 —— 拆解一个真正跑在生产环境中的多通道 AI Agent 网关是如何设计与实现的。