Alla Raspberry PI:s har GPIO-pinnar för olika slags inputs och outputs. Vi använder model 3B+, som har inbyggt wifi. Bilden under detaljerar GPIO-pinnarna: nummer (1-40) samt namn.
Installation: På Raspberry:n finns det en lång port mellan ljud- och hdmi-porten, som kameran ska kopplas in i. Kameramodulens connector har en kopparfärgad ända som skall riktas från ethernet-porten. Lyft försiktigt upp det svarta locket på porten, sätt ned connectorn tills den inte går ned längre, och stäng sedan locket.
Installation: Ljussensorn har 4 hål i kretskortet, med en fastlödd sladd i varje. Det står ett namn för varje sladd på kretskortet. Sensorns outputs kopplas in i såhär:
| Kretskorts-namn | Pin-namn | Pin-nummer |
|---|---|---|
| VCC | 3V3 power | 1 |
| GND | GROUND | 6 |
| SCL | GPIO3 (SCL) | 4 |
| SDA | GPIO2 (SDA) | 3 |
| ADDR | Kopplas ej i | Ingen pin |
Installation: På armaturen finns det sex stycken kopplingar. De fyra översta kontrollerar ljusstyrkan för de fyra färgerna. De två understa är ström (jord + 5V). Sladdarna mellan armaturen och Raspberry PI:n kopplas in så här, uppifrån och ned:
| Armatur-namn | Pin-namn | Pin-nummer |
|---|---|---|
| Far Red | GPIO12 (PWM0) | 32 |
| Hyper Red | GPIO13 (PWM1) | 33 |
| White | GPIO16 | 36 |
| Deep Blue | GPIO19 (PCM_FS) | 35 |
| GND | Ground | 34 |
| 5V | Tom (kopplas ej i) | Ingen pin |
De filer och scripts om Raspberry PI:n behöver laddas ned automatiskt från detta Github-repository. Ifall fler Raspberry PI:s ska användas måste filen med namnet setup laddas ner och köras. Filen är ett bash-script som laddar ned projektet, installerar nödvändiga filer samt ändrar så att Startup-filen startas automatiskt vid påslagning.