스마트 주차장 - 모빌리티 허브 (RC카 + IoT + 웹)
RC카 라인트레이싱 기반 자동 이동, MQTT 센서/장치 제어, 사용자/관리자 웹을 결합한 스마트 주차장 모델
웹에서 차량 등록 및 서비스 요청 → RC카 경로 전달 → 구역 상태 갱신까지 이어지는 통합 모빌리티 허브 구현
항목
내용
팀명 2차 프로젝트 2팀 MobilityHub
프로젝트명 스마트 주차장(모빌리티 허브)
목표 RC카 라인트레이싱 기반 자동 이동 + IoT 장치 제어 + 웹 시스템 연동 프로토타입 구현
핵심 키워드 MQTT, RC카, IoT 제어, Spring Security, JWT, React
주요성과 웹 서비스 요청 → RC카 경로 전달 → 구역 상태 갱신, MQTT 기반 카메라/게이트/펌프/리프트 제어
기간 2025.11.26~2025.12.17
사용 장치/센서 라인트레이싱 센서, 초음파 센서, 서보모터(게이트),MG996R 중형 서보모터(정비소-리프트), 16채널 12비트 PWM/서보 드라이버(PCA9685), 5V 3A 아답터, DC 전원 젠더 암(2), MCP3008, 조이스틱, LED, RGB 3색 LED, Pi 카메라, LED, 워터펌프 모터, L9110 4채널 모터 드라이버 모듈
산출물 User/Admin Web, Spring Boot API, DB 스키마, RC카/IoT 스크립트, README, 시연 영상
이름
역할 및 담당 업무
개인 Git
천경신 팀장 sthasq
노건우 관리자 인증/인가 시스템 구현 (Spring Security + JWT)
geonwoo1226
이다온 프론트 admin/user 디자인 설계 및 기본틀 제작, 메인/주차장/세차/통계 파트 Backedn 및 Frontend 구현, 물펌프/리프트 장치 구현, 주차장 조형물 제작
DaOn1072
이희원 출입구(게이트/카메라), Backend 일부, Admin Web 보완, 입출구 조형물 제작, 입출구 Backend 및 Frontend 구현(API 연동 및 데이터 전처리)
heewonn09
작업 항목
시작
종료
기간
프로젝트 정의 및 요구사항 정리
1주차
1주차
1주
RC카 조립 및 센서 테스트
1주차
2주차
2주
Web/Backend 기본 기능 구현
1주차
3주차
3주
MQTT 연동 및 장치 제어
2주차
3주차
2주
통합 테스트 및 시연 준비
3주차
3주차
1주
📌 시스템 구성 요약
✅ 사용자/관리자 로그인 기반 서비스 제공
🔐 로그인 / 회원가입 흐름
회원가입
웹에서 아이디/비밀번호/전화번호/이름/차량번호 등록
Backend → DB 저장
로그인
ID/PW 검증 후 JWT 발급
사용자/관리자 권한에 따라 UI 분기
💡 데이터 흐름 요약
기능
흐름
서비스 요청 User Web → Backend → MQTT → RC카
RC카 위치 보고 RC카 → MQTT → Backend/주차 LED
입구 OCR 게이트 카메라 → MQTT → Backend → Admin UI
장치 제어 Admin/Backend → MQTT → Raspberry Pi
계층
기술 / 도구
User Web
React, Vite
Admin Web
React, Vite
Backend
Spring Boot, Spring Security, JWT, JPA, Spring Integration MQTT
통신 계층
MQTT (Mosquitto)
DB 계층
MySQL
IoT 제어
Raspberry Pi, Python, RPi.GPIO, Picamera2
MQTT 라이브러리
Paho
사용자 웹 (User Web)
항목
설명
역할 사용자 인터페이스 제공
기능 회원가입/로그인, 차량 등록, 서비스 요청, 이용 이력 조회
기술 React, Vite
연동 - Backend REST API
관리자 웹 (Admin Web)
항목
설명
역할 관리자 대시보드 및 구역 제어
기능 입출구/주차/세차/정비 상태 모니터링, 카메라 스트리밍
기술 React, Vite
연동 - Backend REST API
백엔드 (Spring Boot)
항목
설명
역할 서비스 요청/경로 계산/상태 관리
기능 JWT 인증, 작업 이력 관리, MQTT Pub/Sub
기술 Spring Boot, JPA, Spring Integration MQTT
데이터베이스 (MySQL)
항목
설명
역할 시스템 전체 데이터 저장 및 조회
기능 사용자/차량/작업/주차 구역/경로 정보 관리
기술 MySQL
연동 - Backend(JPA)와 연동
주요 테이블
설명
user, admin계정/권한
car, user_car차량 및 매핑
parking, work, work_info구역 상태/서비스 요청/이력
parking_map_node, edge경로 그래프
repair_report정비 리포트
MQTT 브로커 (Mosquitto)
항목
설명
역할 센서 데이터 송신 및 제어 명령 중계
기능 MQTT 프로토콜로 메시지 송수신
기술 Mosquitto
연동 - Raspberry Pi ↔ 브로커
주요 토픽 + 메시지 예시
설명
rccar/{carId}/commandRC카 경로/작업 타입 전달
rccar/{carId}/service서비스 완료 + 다음 경로 전달
rccar/{carId}/call출구 호출 경로 전달
rccar/{carId}/positionRC카 위치 보고
parking/web/entrance/control입구 카메라/차단기 제어
parking/web/carwash/control세차 카메라/펌프 제어
parking/web/repair/control정비 카메라/리프트 제어
parking/web/parking/control주차 카메라 제어
parking/web/repair/lift/angle정비 카메라/리프트 제어
parking/web/entrance/frame입구 카메라 영상수신 토픽
parking/web/carwash/frame세차 카메라 영상수신 토픽
parking/web/repair/frame정비 카메라 영상수신 토픽
parking/web/parking/frame주차 카메라 영상수신 토픽
Raspberry Pi (Python)
항목
설명
역할 RC카/게이트/카메라/펌프/리프트 제어
기능 센서 Publish, 제어 Subscribe
기술 Python, paho-mqtt, RPi.GPIO
연동 - MQTT 브로커
하드웨어 구성
동작 설명
RC카 라인트레이서
노드 이동/위치 보고
게이트 서보 + 초음파
입출구 차단기 개방/닫힘, 차량 감지
카메라
입구/세차/정비/주차 영상 송수신
펌프
세차 동작 제어
리프트
정비 리프트 각도 제어
문제
원인
해결 방안
라인트레이싱 불안정
센서 오차/모터 전압 이슈
센서 튜닝 및 하드웨어 안정화 후 자동 주행 재검토
OCR 인식 정확도
조명/각도/해상도 한계
이미지 전처리 강화 및 관리자 보정 UX 개선
기능
구현 결과
개선 필요점
개선 방안
순위
RC카 이동
커맨드/위치 통신 성공(수동 주행)
라인트레이싱 안정화 필요
센서/모터 튜닝
상
웹 서비스 요청
구현 성공
요청/취소 UX 개선 필요
상태 흐름 정교화
중
MQTT 통신
구현 성공
토픽 체계화 필요
토픽 표준화 문서화
중
입구 OCR/게이트
부분 성공
인식률 개선 필요
전처리/보정 UX 개선
중
