CyberLab

本项目用于搭建运载器运动试验相关代码，包括运载器模型、操纵性、控制相关试验。

其中，模型大都为NTNU的Fossen和Perez的 项目库Marine Systems Simulator (MSS)中的模型，项目地址为

T. I. Fossen and T. Perez (2004). Marine Systems Simulator (MSS)
URL: https://github.com/cybergalactic/MSS

介绍

CyberLab中包含了海洋运载器模型、航行器建模和操纵性实验，以及运载器控制相关仿真程序。

软件架构

Vessels/ 多种海洋运载器模型

ManDemo/ 操纵性仿真实验

使用说明

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