Médium

🔮 comunicación invisible 🔮

Dispositivo para leer y emitir señales infrarrojas y de radiofrecuencia. Basado en la EDU-CIAA-NXP, que cuenta con un procesador LPC4337.

Desarrollo

Para instalar

• Utilizar Visual Studio Code.
  • Instalar las extensiones recomendadas: C/C++ y Cortex Debug.
• Instalar la toolchain de ARM para embebidos.
  1. Descargar para tu sistema operativo (por ejemplo, x86_64 Linux hosted cross toolchains).
  2. Procurar que el target sea bare-metal, denominado arm-none-eabi.
  3. Extraer en /opt/gcc-arm-embedded.
  4. Añadir /opt/gcc-arm-embedded/bin a tu PATH.
• Instalar OpenOCD v0.12.0 o superior.

  # Debian/Ubuntu
  sudo apt install openocd
  # Arch
  sudo pacman -S openocd

Luego, todos los comandos se encuentran en el Makefile:

make all      # para compilar
make download # para bajar a la placa
make clean    # para limpiar la salida 

Scripts

En la carpeta scripts/custom se encuentran algunos scripts útiles para el desarrollo. Se necesita tener la herramienta uv para manejar los paquetes de Python. Luego, se puede correr los scripts con:

cd scripts/custom
uv sync                     # para instalar las dependencias
uv run sprites.py           # genera el archivo sprites.c
uv run terminal.py --help   # abre una terminal serial con la placa
uv run signals.py --help    # analiza un archivo .sig

Patches

Se utilizó la última versión del firmware_v3 para la CIAA en el momento de iniciar el proyecto (hash 548bcbf, publicada el 8 de abril de 2025). Sobre la misma se aplicarion los siguientes parches:

• libs/lpc_fatfs_disks/sapi/src/sapi_sdcard.c

  case FSSDC_CardStatus_Ready:
    g_sdcard->status = SDCARD_Status_ReadyUnmounted;
  - // Automount
  - if (!sdcardMount( true ))
  - {
  -     Board_UARTPutSTR ("sapi_sdcard: Automount failed!\r\n");
  - }
  + // El montaje se realiza desde la capa de aplicación para evitar
  + // bloqueos durante la secuencia de inicialización.
    break;

• libs/lpc_fatfs_disks/source/fssdc.c

  #ifndef FSSDC_SUPPORTS_HOT_INSERTION
  +   // Sin pin CD, la extracción no actualiza automáticamente STA_NOINIT.
  +   // Forzar re-inicialización en cada InitSPI para soportar reinserción.
  +   g_diskStats |= STA_NOINIT;
      g_diskStats &= ~STA_NODISK;
      Board_UARTPutSTR ("FSSDC: [InitSPI] New card status: Inserted.\r\n");
      newCardStatus (FSSDC_CardStatus_Inserted);
      FSSDC_FatFs_DiskInitialize ();
  #endif

• libs/sapi/sapi_v0.6.2/soc/core/src/sapi_cyclesCounter.c

  /*==================[macros and definitions]=================================*/
  +
  + // Debug Exception and Monitor Control Register (DEMCR).
  + #define SAPI_DEMCR_REG    (HW_REG_32_RW(0xE000EDFC))
  + #define SAPI_DEMCR_TRCENA (1UL << 24)

  bool_t cyclesCounterInit( uint32_t clockSpeed )
  {
     //Asigna  a la variable local ClockSpeed el valor recibido como argumento.
     ClockSpeed = clockSpeed;
  +  // Habilita el bloque de trazas para que DWT_CYCCNT funcione sin debugger.
  +  SAPI_DEMCR_REG |= SAPI_DEMCR_TRCENA;
  +  // Reinicia contador para evitar estado previo indefinido.
  +  DWT_CYCCNT = 0;
     //Iniciar el contador de ciclos de clock.
     DWT_CTRL  |= 1; // *DWT_CTRL  |= 1;
     return TRUE;
  }