Exemplo de implementação de JWT e Spring Security. Este repositório foi utilizado como base para a seguinte apresentação: https://www.youtube.com/watch?v=idnwOWqUsEQ.
O código presente aqui não é livre de brechas de segurança (principalmente o filtro usado como exemplo) nem é garantido que segue todas as melhores práticas de codificação, portanto use-o com moderação e responsabilidade :).