mypkg

概要

• ロボットシステム学の授業で使用したROS2パッケージです。
• Open-Meteo APIによって千葉県習志野市の天気情報を10秒ごとにweather_infoトピックにパブリッシュします。左から気温、風速、タイムスタンプで表示します。
• listener.pyおよび，talk_listen.launch.pyはテスト用です。

ノード

• weather_publisher: 天気情報を10秒ごとに取得し、トピックにパブリッシュします。

トピック

• weather_info: ノードからパブリッシュされたデータ（気温（摂氏）、風速（km/h）、タイムスタンプ（YYYY-MM-DD HH:MM:SS））を持ちます。

動作環境

テスト環境

• Ubuntu 22.04 LTS
• ROS2 Humble

開発環境

• ubuntu20.04 LTS
• ROS2 Foxy

使用方法

このコマンドで実行します。

$ ros2 run mypkg weather_publisher

トピックの内容はこのコマンドで確認できます。

$  ros2 topic echo weather_info

data: 3.3,8.5,2025-01-05 02:18:46
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data: 3.3,8.5,2025-01-05 02:19:26
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data: 3.3,8.5,2025-01-05 02:19:36
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LICENSE

• このソフトウェアパッケージは、3条項BSDライセンスの下、再頒布および使用が許可されます。
• このパッケージのコードの一部は，下記のスライド（CC-BY-SA 4.0 by Ryuichi Ueda）のものを，本人の許可を得て自身の著作としたものです．
  • ryuichiueda/slides_marp/tree/master/robosys_2024

Copyright

• © 2025 Ryusei Noda