TCC - Comparação de performance de técnicas de DoA

Nome: Rafael Pintar Alevato

Orientador: Richard Demo Souza

Coorientador: Pedro Lemos

Instituição: UFSC (Universidade Federal de Satana Catarina)

Dependências

• Biblioteca Eigen: git submodule update --init --recursive

• Simplicity Commander: ./scripts/install_commander

Para rodar a aplicação

Após a instalação do Commander:

1. Conecte apenas o kit da âncora em uma porta USB e execute

   ./scripts/flash.sh -f anchor_firmware/bin/anchor-firmware.s37
   ./scripts/flash.sh -f anchor_firmware/bin/anchor-bootloader.s37
   

2. Desconecte o kit da âncora e conecte apenas o kit da tag em uma porta USB e execute

   ./scripts/flash.sh -f tag_firmware/bin/tag-firmware.s37
   

3. Desconecte o kit da tag e conecte novamente o Kit da âncora e verifique qual porta VCOM foi conectado (Ex.: /dev/ttyACM0).

4. Compile e execute a aplicação principal

   cd main_app/
   make
   cd exe
   ./locator-host /dev/ttyACM0
   

   Se o firmware da âncora tiver sido gravado corretamente você deve ver a saída:

   AoX library init...
   BGLIB init...
   uart_port: /dev/ttyACM0
   Starting up...
   Resetting NCP target...
   System booted. Looking for tags...
   

5. Conecte novamente a tag ou alimente com bateria. Se tudo estiver correto você deve ver a saída dos ângulos processados

   azimuth: 130.970825, elevation: 132.902817
   azimuth: 137.350067, elevation: 184.111053
   azimuth: 122.667847, elevation: 130.076935
   azimuth: 116.089989, elevation: 117.508133
   azimuth: 119.015411, elevation: 125.327667