/* "3" релиз, делаем попытку добавить регулятор мощности на переменном резисторе Управление драйвером мотора,через ШИМ от датчика скорости колеса. В дальнейшем, такой мусор как подсчет скорости, можно выкинуть. В програме также присутствует индикация срабатывания датчиков скорости и каденса. Так же делаем попытку реализовать функцию подпрыгивания двигателя при старте.
- Предел регулирования ШИМ "motor_spd" от 1000 до 2000
- Значения тока "m_curent" от 511 до 1023 или ток от 0 до 30000 мА.
- таймер "delta_WH" 2000 нет движения, 1000 = 8.3 км/час, 111 = 82 км/час
- таймер "delta_KD" 2000 нет движения, стартовое значение меньше 900 мс.
*/