C'est le code pour les PAMI :3

Pour la coupe de france de Robotique 2025

basé sur la v2 de la PCB : CDFR2025-carte-pamis

le fichier launch.json est a mettre a la place de ${project}/.vscode/launch.json pour pouvoir debug. (il faut avoir l'extension Cortex-debug)

Encore beaucoup de travail, créer à partir du code généré par CubeMx, il faut clean tout ça !