Тренажёр 81-717 на основе ESP32 и Metrostroi Subway Simulator

Программная часть

Зависимости: gmcl_gwsockets_winXX.dll

Локальные изменения в библиотеке gilmaimon/ArduinoWebsockets, чтобы header 'upgrade' сравнивался регистронезависимо (websockets_server.cpp, строка 67) if(params.headers["Connection"].find("Upgrade") == std::string::npos && params.headers["Connection"].find("upgrade") == std::string::npos) return {};

Аппаратная часть

Распиновка

Пин ESP32	Назначение	Требования
18	Подсвет пульта (1 блок)	-
--	Подсвет пульта (3 блок)	-
14	Подсвет В-В приборов	-
5	Манометр ТМ	ШИМ
17	Манометр НМ	ШИМ
16	Манометр ТЦ	ШИМ
21	Вольтметр АКБ	ШИМ
34	Потенциометр (1 блок)	АЦП
35	Потенциометр (3 блок)	АЦП
32	Потенциометр (КМ)	АЦП
23	Амперметр ТЭД (+)	ШИМ
15	Амперметр ТЭД (-)	ШИМ
22	Киловольтметр	ШИМ
27	74HC165N QH (data)	-
13	74HC165N SH (latch)	-
4	74HC165N CLK (clock)	-
19	74HC595N DS (data)	-
25	74HC595N ST_CP (latch)	-
26	74HC595N SH_CP (clock)	-
12	74HC595N !OE	-

Подключение КВ

В = Верхняя рейка Н = Нижняя рейка

Главный вал: Кулачки: В-3, Н-1, Н-3, земля Перемычки: (В-1, Н-4)

Реверсивный вал: Кулачки: Н-2, Н-3, земля Перемычки: нет

Разъёмы блока электроники

Распинова разъёмов

1 блок:

Пин	Назначение
1	GND
2	МК
3	БПСН
4	Аварийное освещение
5	Радио 13В
6	АРС 13В
7	+3.3В
8	Потенциометр
9	Вольтметр АКБ (ШИМ)
10	+5В
11	Подсвет пульта (D_in)
12-32	-

3 блок:

Пин	Назначение
1	GND
2	+5В
3	НМ (ШИМ)
4	ТМ (ШИМ)
5	ТЦ (ШИМ)
6	Подсвет пульта (D_in)
7-32	-

Высоковольтные приборы (1):

Пин	Назначение
1	Амперметр ТЭД +
2	Амперметр ТЭД -
3	Киловольтметр +
4	Киловольтметр - (GND)

Высоковольтные приборы (2):

Пин	Назначение
1	GND
2	Подсвет В-В приборов (D_in)
3	+5В
4	-