Ce projet a pour objectif de contrôler une centrale inertielle IMU-10DOF. Cette dernière intègre un accéléromètre, un gyromètre, un magnétomètre et également un capteur de pression mais ce dernier n'est pas exploité dans ce TP.
Le code à été réalisé sur le logiciel STM32CubeIDE.
The aim of this project is to control an IMU-10DOF inertial unit. The latter incorporates an accelerometer, a gyrometer, a magnetometer and a pressure sensor. a pressure sensor, but the latter is not used in this project.
The code was written using STM32CubeIDE software.