micropy

项目描述

基于micropython的智能硬件库。
接口参考文档：https://www.pycodeworld.com/pysmart/doc/pysmart.html。

目录结构

文件/目录	描述
pcwlib.py	基础封装包括: Pin中断, PWM封装, Servo舵机（连续/角度），Motor马达，RotaryEncoder 旋转编码器，ToyStick 摇杆，蜂鸣器，超声传感器，TM1637 数码显示屏，ST7789屏幕，I2C
pca9685.py	PCA9685 16通道PWM驱动
lx16.py	LX-16 舵机驱动
song	蜂鸣器音乐库
test	测试代码

I2C 控制器

ESP32 <---> PWM
ESP32 <---> I2C <---> PWM

1. 直连控制

from pcwlib import Servo360
servo = Servo360(9)
servo.forward(50) 

2. I2C控制

from pcwlib import Servo360
from machine import 

i2c = I2C(0, scl=Pin(10), sda=Pin(9), freq=1000)
controller = PCA9685(i2c, address=0x40)
servo = Servo360(I2CDev(controller, 0))
servo.forward(50) 

项目依赖

1. pcwlib.py 依赖lvgl库。项目：https://github.com/lvgl-micropython/lvgl_micropython

帮助文档

1. 前往https://www.pycodeworld.com/pysmart/doc/pysmart.html 了解固件烧录方法。
2. 案例及作品展示：https://www.pycodeworld.com/pysmart/works。