Version 1.2.0

Attention!

The implementation is only able to control PLEN2 that has firmware version 1.1.0 or later.

Overview

• Old protocol deprecated and changes to the new protocol (See also: http://plen.jp/playground/wiki/specifications/protocol)
• Translate all messages in english.

概要

• 旧プロトコルを廃止し、新プロトコルに移行しました。 (詳細: http://plen.jp/playground/wiki/ja/specifications/protocol)
• 表現を全て英訳しました。

Version 1.1.0

Overview

• Add *.json support.
• Imprement the function to list com ports.
• Fix some bugs.

概要

• *.json形式のモーションファイルに完全対応しました。
• ポート一覧更新機能を実装しました。
• いくつかのバグを修正しました。

Version 1.0.0

Attention!

The implementation is only able to control PLEN2 that has firmware version 1.0.0.