Repositories list

• robot_3a_2026

  Public
  on est foutus

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Dec 27, 2025Dec 27, 2025

• CFR-irsim-2D

  Public
  Lightweight IR-simulator of the CFR's table in 2D, for testing the behaviour of several robots.

  Python

  •0•0•0•0•Updated Oct 23, 2025Oct 23, 2025

• robot_2a_2025

  Public
  antony et quentin sont encore plus perdus

  C++

  •0•0•0•1•Updated May 30, 2025May 30, 2025

• pami_2A_2025

  Public
  C++

  •0•0•0•0•Updated May 29, 2025May 29, 2025

• robot-holonome-ESP32-arduino-template

  Public
  Template Eirbot to create a RBDC project for an holonome robot, using PlatformIO and Arduino framework on ESP32, with the help of FreeRTOS.

  C++

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated May 7, 2025May 7, 2025

• robot-differential-ESP32-arduino-template

  Public template
  Template Eirbot to create a RBDC project for a differential robot, using PlatformIO and Arduino framework on ESP32, with the help of FreeRTOS.

  C++

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated May 5, 2025May 5, 2025

• robot-differential-mbed-template

  Public template
  Template Eirbot to create a RBDC project for a differential robot, using PlatformIO and Mbed framework

  C++

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated May 5, 2025May 5, 2025

• eirbot.github.io

  Public
  Github page of eirbot

  HTML

  •1•0•0•0•Updated Mar 5, 2025Mar 5, 2025

• rbdc_2a_2025

  Public
  antony et quentin sont perdus

  C++

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Feb 1, 2025Feb 1, 2025

• eirbot-2024-1A

  Public
  C++

  •1•3•0•0•Updated Jan 23, 2025Jan 23, 2025

• eirbot-B-G431B-ESC1-guide

  Public
  An overview on how to use and control ST's B-G431B-ESC1 to control brushless motors such as the EC 45 flat (Maxon)

  C

  •7•39•1•0•Updated May 5, 2024May 5, 2024

• eirbot2022-2A

  Public
  Dépot pour la coupe des deuxièmes années de l'association EIRBOT

  C

  •

  MIT License

  •0•1•0•0•Updated Nov 5, 2023Nov 5, 2023

• Mbed-roulante-2023-2A

  Public
  Mbed Base roulante 2023 2A

  CMake

  •0•0•0•0•Updated Aug 1, 2023Aug 1, 2023

• lidar-2023-2A

  Public
  Utilisation d'un RP Lidar pour la localisation du robot sur la table

  C++

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Jun 30, 2023Jun 30, 2023

• eirbot-2023-2A

  Public
  Dépot pour la coupe des deuxièmes années de l'association EIRBOT

  C

  •

  GNU General Public License v3.0

  •0•0•0•0•Updated Jun 30, 2023Jun 30, 2023

• eirbot-2023-1A

  Public
  Github des 1A pour la participation à la coupe 2023

  Python

  •

  GNU General Public License v3.0

  •0•0•1•0•Updated May 17, 2023May 17, 2023

• Matrice-Led-8x64

  Public
  Contrôlle de 4 matrices LED 8x8. Avec le MAX7219 qui permet de cascader les matrice LED.

  HTML

  •

  GNU General Public License v3.0

  •0•0•0•0•Updated Apr 26, 2023Apr 26, 2023

• mbed-os-template-eirbot

  Public
  Mbed OS 6 template project

  C++

  •0•0•1•0•Updated Apr 12, 2023Apr 12, 2023

• Panier-2023-2A

  Public
  Dépôt gérant le projet de Panier pour la Coupe de France de Robotique. Le but est de compté le nombre de balle et de l'afficher.

  GNU General Public License v3.0

  •0•0•0•0•Updated Mar 11, 2023Mar 11, 2023

• eirbot-2022-1A

  Public
  Dépot pour la coupe des premières années de l'association EIRBOT

  0•0•0•0•Updated Oct 7, 2022Oct 7, 2022

• eirbot2022-1A

  Public
  Dépot pour la coupe des premières années de l'association EIRBOT

  C++

  •

  MIT License

  •0•2•0•0•Updated Jun 6, 2022Jun 6, 2022

• BluetoothPS3Module

  Public
  Code des modules Bluetooth qui permet de contrôler un robot avec une manette PS3

  C++

  •0•1•0•0•Updated Apr 19, 2022Apr 19, 2022

• DIY

  Public
  1•0•0•0•Updated Feb 11, 2022Feb 11, 2022

• projet1A-2021

  Public
  Sandbox github pours les 1A - édition 2021

  0•0•0•0•Updated Oct 14, 2021Oct 14, 2021

• eirbot2021-2A

  Public archive
  Dépot pour la coupe des deuxièmes années de l'association EIRBOT

  C++

  •

  MIT License

  •0•1•1•0•Updated Aug 4, 2021Aug 4, 2021

• eirbot2021-1A

  Public archive
  Dépot pour la coupe des premières années de l'association EIRBOT

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Nov 11, 2020Nov 11, 2020

• projet1A-2020

  Public archive
  Sandbox github pour les 1A - édition 2020

  HTML

  •1•0•0•0•Updated Nov 11, 2020Nov 11, 2020

• eirbot2020-1A

  Public archive
  Le dépôt de l'équipe de première années de l'association de robotique Eirbot.

  G-code

  •

  MIT License

  •3•2•0•0•Updated Nov 1, 2020Nov 1, 2020

• eirbot2020-2A

  Public archive
  G-code

  •

  GNU General Public License v3.0

  •1•2•10•0•Updated Oct 1, 2020Oct 1, 2020

• projet1A-2019

  Public archive
  Sandbox github pour les 1A édition 2019

  0•0•0•0•Updated Sep 26, 2020Sep 26, 2020