Repositories list

• manuals_markdown

  Public
  Makefile

  •

  MIT License

  •1•5•0•2•Updated Dec 8, 2025Dec 8, 2025

• konai_2025_main

  Public
  西暦2025年(令和7年度)の4月に行う校内ロボコンの、足回り及び射出機構に関するPID制御。

  0•0•0•0•Updated Apr 19, 2025Apr 19, 2025

• recognition_color

  Public
  色を認識します(赤、青、黄)。ボールを回収した後仕分けるのに使います

  Python

  •0•0•0•0•Updated Apr 12, 2025Apr 12, 2025

• Harurobo2025manual

  Public
  Makefile

  •0•0•0•0•Updated Apr 11, 2025Apr 11, 2025

• can_receive

  Public
  C

  •0•0•0•0•Updated Feb 18, 2025Feb 18, 2025

• can_msg

  Public
  CMake

  •0•0•0•0•Updated Nov 4, 2024Nov 4, 2024

• koupen_2023_alljapan_workspace

  Public
  Python

  •0•0•0•0•Updated Dec 15, 2023Dec 15, 2023

• koupen_2023_honrobo_ws

  Public
  ROS2と画像処理メイン

  Python

  •0•0•0•0•Updated Oct 29, 2023Oct 29, 2023

• LED_panel_192x32

  Public
  使うかは知らん(装飾でワンチャン…？)

  C

  •0•0•0•0•Updated Mar 29, 2023Mar 29, 2023

• 2022-ros-honrobo

  Public
  CMake

  •0•0•0•0•Updated Nov 4, 2022Nov 4, 2022

• 2022-robocon-remote-controller

  Public
  Python

  •0•0•0•0•Updated Oct 8, 2022Oct 8, 2022

• 2022-init-installer

  Public
  Shell

  •0•0•0•0•Updated Oct 6, 2022Oct 6, 2022

• ros-remote-test

  Public
  CMake

  •0•0•0•0•Updated Sep 17, 2022Sep 17, 2022

• tanq

  Public
  TANg primer Quad motor logic

  0•0•0•0•Updated Aug 15, 2022Aug 15, 2022

• KiCad6_roboA_lib

  Public
  kicad6用のシンボル・フットプリント

  0•0•0•0•Updated Jul 19, 2022Jul 19, 2022

• ps5-connect-kyomu-2022

  Public
  C++

  •0•0•0•0•Updated Apr 11, 2022Apr 11, 2022

• Kouno-program

  Public
  河野のプログラム置き場です。

  C++

  •0•0•0•0•Updated Nov 5, 2021Nov 5, 2021

• UtiRoboD

  Public
  うちろぼのDチームのレポジトリです

  C++

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Nov 5, 2021Nov 5, 2021

• trobot

  Public
  抽象度を上げてPC上でもテスト可能にすることを目指したライブラリ

  0•0•0•0•Updated Oct 25, 2021Oct 25, 2021

• tmath

  Public
  よく使うであろうベクトルとかのヘッダーライブラリ

  C++

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Sep 21, 2021Sep 21, 2021

• tunit

  Public
  SI単位系を型として表現するヘッダーオンリーなライブラリ

  C++

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Sep 4, 2021Sep 4, 2021

• test_stm

  Public
  C

  •0•0•0•0•Updated Jul 8, 2021Jul 8, 2021

• 2021_main_shield_for_arduino_mega

  Public
  2021年用本ロボメインシールド　言われないとpullしないので変更したら言ってください

  0•0•0•0•Updated Jun 29, 2021Jun 29, 2021

• 2021_Undercarriage_Control-System

  Public
  nucleo f446reを用いたロリコン制御足回り基板　発注済み　基本一生pullしないのでなんか変更加えたら言ってください

  0•0•0•0•Updated Jun 27, 2021Jun 27, 2021

• controls

  Public
  よく使う制御の実装例

  C

  •0•0•0•0•Updated May 2, 2021May 2, 2021

• git_book_test

  Public
  近藤大一によるテストリポジトリ

  0•0•0•0•Updated May 1, 2021May 1, 2021

• roboterm

  Public
  モータードライバ等に使える組み込みシェル

  C

  •0•0•0•0•Updated Apr 20, 2021Apr 20, 2021

• 2019_MANUAL

  Public
  なんかよく分らんけど動いてるからヨシ！

  C++

  •0•0•0•0•Updated Sep 14, 2019Sep 14, 2019

• easel

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  C++

  •0•0•0•0•Updated Apr 7, 2019Apr 7, 2019

• Penguin

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  0•0•0•0•Updated Mar 15, 2019Mar 15, 2019