RCJ2023ジャパン用

全てのデータ(ハードウェア、ソフトウェア、回路図、基板図)載ってます。

HardWareフォルダ

• Attacker.f3z → Fusion360で作成
• 基板データフォルダ → KiCAD6で開いてください

SoftWareフォルダ

Python以外はVsCodeのPlatformIOで開発。ターゲットはTeensy4.1

• src/main.cpp → メインソース。回り込みとドリブラー制御
• lib/〇〇/〇〇.h 〇〇.cpp → 各モジュールごとのクラス
• OpenMV.py → OpenMV上のMicroPythonで開発。

Posterフォルダ

プレゼンテーションシート