Signal analysis labs in PetrSU
Курс состоял из 216 Академических часов и охватывал разнообразные прикладные задачи обработки сигналов.Курс охватывал статистическую обработку сигналов, включающую в себя алгоритмы Фильтрации( Фильтр Калмана и его нелинейные модификации, Фильтр частиц, Фильтр частиц Рао-Блэкуэлла и другие), алгоритм сглаживания методом Рауха-Тунга-Стрибела и EM- алгоритм, спектральный анализ, включающий в себя алгоритмы фильтрации высоких, нижных частот, адаптивную фильтрацию.Задачи лабораторных работ были связаны с реальными исследованиями в различных областях, таких как отслеживание движения робота, задача окулографии,фильтрация ЭКГ и другие.
The course consisted of 216 academic hours and covered various applied problems of signal processing. The course covered statistical signal processing, including Filtering algorithms (Kalman filter and its nonlinear modifications, Particle filter, Rao-Blackwell particle filter and others), Rauch-Tung-Stribel smoothing algorithm and EM-algorithm, spectral analysis, including algorithms for high, low frequencies and adaptive filtering. The tasks of laboratory work were related to real research in various fields, such as tracking the movement of the robot, the task of oculography, ECG filtering and others.