SSD (Single Shot Multibox Detector)

• Single Shot: Có nghĩa là việc định vị và phân loại đối tượng được thực hiện trên 1 phase duy nhất từ đầu đến cuối.
• MultiBox: Tên của kĩ thuật về bounding box được sử dụng bởi Szegedy et al.
• Detector: Mạng này có khả năng nhận biết và phân loại được đối tượng

Tổng quan cơ bản:

Mô hình chia ra 2 giai đoạn

• Trích xuất feature map (dựa vào mạng cơ sở VGG16) (để tăng hiệu quả trong việc phát hiện ResNet, InceptionNet, hoặc MobileNet)
• Áp dụng các bộ lọc tích chập để có thể detect được các đối tượng.

Kiến trúc mạng được chia phần như ở hình bên dưới.