์ฐํํ๋ ฅ ํ๋ก์ ํธ
๊ธฐ๊ฐ: 2025.09.01 ~ 2025.12.31 (4๊ฐ์)
ํ๋ ฅ๊ธฐ๊ด: ํ๊ตญ๋ก๋ด์ตํฉ์ฐ๊ตฌ์
๊ณผ์ ๋ฉํ : ์กฐํ๋ ์ฃผ์์ฐ๊ตฌ์
์ฑ ์๊ต์: ๊น๊ฒฝํ ๊ต์ (์ปดํจํฐํ๋ถ)
์์จ์ฃผํ ์๋์ฐจ์ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ ์ฉํ๊ธฐ ์ํ ์ฐ๊ตฌยท๊ฐ๋ฐ ํ๋ซํผ์ผ๋ก
F1Tenth ์ฐจ๋(์ค์ ์๋์ฐจ์ 1/10 ์ค์ผ์ผ)์ ์ ์ํ๊ณ ,
์คํ ์จ์ด(Autoware) ๊ธฐ๋ฐ์ ์คํ์์ค ์์จ์ฃผํ ์์คํ
์ ์ ์ฉ ๋ฐ ๊ณ ๋ํํ๋ ํ๋ก์ ํธ์
๋๋ค.
- ์คํ ์จ์ด ๊ธฐ๋ฐ ์์จ์ฃผํ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ ์ฉ ๋ฐ ๊ณ ๋ํ
- ์๋๋ฆฌ์ค ๊ธฐ๋ฐ ์์จ์ฃผํ ์คํ ๋ฐ ์ฐ๊ตฌ
- F1/10 ๊ตญ์ ๊ฒฝ์ง๋ํ ์ฐธ๊ฐ ( http://f1tenthkorea.com/ )
- ์ ๋ฐํ ๋ก์ปฌ๋ผ์ด์ ์ด์ ๊ธฐ์ ์ ์ฉ
- ์ผ์ ํจ์ ๊ธฐ๋ฐ ๊ฐ์ฒด ์ธ์ ๋ฐ ์ถ์
- ๊ณ ๋ํ๋ ๊ฒฝ๋ก ์์ฑ ๋ฐ ๋์ ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๊ฐ๋ฐ
- ์๋๋ฆฌ์ค ๊ธฐ๋ฐ ์์จ์ฃผํ (AEB, Wall Following etc.) ๊ธฐ์ ์ต๋
- ์ฐ๊ตฌ ๋ณด๊ณ ์ ์์ฑ ๋ฐ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฌผ ์ ๋ฆฌ
- F1/10 ๊ตญ์ ๊ฒฝ์ง๋ํ ์ฐธ๊ฐ ์ค๋น
- ์ธ๊ณต์ง๋ฅยท์์จ์ฃผํ ๊ต์ก ๋ฐ ์ฐ๊ตฌ ๊ฐ๋ฐ์ ์ํ ๊ต์ก์ฉ ํ๋ซํผ ๊ตฌ์ถ
- ์คํ์์ค ๊ธฐ๋ฐ ์์จ์ฃผํ ์ฐจ๋ ์ฐ๊ตฌ ๋ฐ ๊ฐ๋ฐ ์ญ๋ ํ๋ณด
- ์ต์ ์ฐ์ ๊ณ์์ ์๊ตฌํ๋ ์์จ์ฃผํ ํต์ฌ ๊ธฐ์ ์ต๋
- F1/10 ๊ตญ์ ๋ํ ์ฐธ๊ฐ ๊ฒฝํ ๋ฐ ์ฑ๊ณผ ์ฐฝ์ถ
- ์ฐธ์ฌ์ธ์: ๊ธฐ์ ์ฒด 1๋ช , ์ง๋๊ต์ 1๋ช , ๋ํ์์ 1๋ช , ํ๋ถ์ 4๋ช (๋จ์ง์ฐ, ์ค์ฐ๋ฆฐ, ์ดํ์ , ๊น์ํ)
- ํ์ ๋ฐฉ์: Notion, GitHub repository ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์์ค์ฝ๋, ๋ฌธ์, ํ์๋ก, ์คํ๊ฒฐ๊ณผ ๊ด๋ฆฌ
๐ฆ main
โฃ ๐ src/ # ์์ค์ฝ๋
โฃ ๐ docs/ # ๊ธฐ์ ๋ฌธ์
โฃ ๐ results/ # ์ต์ข
์ฐ์ถ๋ฌผ
โฃ ๐ experiments/ # ์๋ฎฌ๋ ์ด์
๊ฒฐ๊ณผ
โฃ ๐ notes/ # ํ์๋ก
โ README.md