🏎️ 오토웨어 기반 F1/10 경주용 자동차 플랫폼 개발 및 연구

산학협력 프로젝트
기간: 2025.09.01 ~ 2025.12.31 (4개월)
협력기관: 한국로봇융합연구원
과제멘토: 조형래 주임연구원
책임교수: 김경훈 교수 (컴퓨터학부)

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📌 프로젝트 개요

자율주행 자동차에 인공지능 소프트웨어를 적용하기 위한 연구·개발 플랫폼으로
F1Tenth 차량(실제 자동차의 1/10 스케일)을 제작하고,
오토웨어(Autoware) 기반의 오픈소스 자율주행 시스템을 적용 및 고도화하는 프로젝트입니다.

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🎯 목표

• 오토웨어 기반 자율주행 알고리즘 적용 및 고도화
• 시나리오 기반 자율주행 실험 및 연구
• F1/10 국제 경진대회 참가 ( http://f1tenthkorea.com/ )

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🛠 주요 내용

• 정밀한 로컬라이제이션 기술 적용
• 센서 퓨전 기반 객체 인식 및 추적
• 고도화된 경로 생성 및 동적 장애물 회피 알고리즘 개발
• 시나리오 기반 자율주행 (AEB, Wall Following etc.) 기술 습득
• 연구 보고서 작성 및 결과물 정리
• F1/10 국제 경진대회 참가 준비

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💡 기대 효과

• 인공지능·자율주행 교육 및 연구 개발을 위한 교육용 플랫폼 구축
• 오픈소스 기반 자율주행 차량 연구 및 개발 역량 확보
• 최신 산업계에서 요구하는 자율주행 핵심 기술 습득
• F1/10 국제대회 참가 경험 및 성과 창출

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👥 팀 구성

• 참여인원: 기업체 1명, 지도교수 1명, 대학원생 1명, 학부생 4명 (남지연, 윤우린, 이태웅, 김시후)
• 협업 방식: Notion, GitHub repository 기반으로 소스코드, 문서, 회의록, 실험결과 관리

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📂 Repository 구조

📦 main
 ┣ 📂 src/            # 소스코드
 ┣ 📂 docs/           # 기술 문서
 ┣ 📂 results/        # 최종 산출물
 ┣ 📂 experiments/    # 시뮬레이션 결과
 ┣ 📂 notes/          # 회의록
 ┗ README.md