Skip to content

tigra_software

Directory actions

More options

Directory actions

More options

Latest commit

 

History

History

tigra_software

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

parent directory

..
bags
bags
 
 
config
config
 
 
include/robot_layer
include/robot_layer
 
 
launch
launch
 
 
scripts
scripts
 
 
src/robot_layer
src/robot_layer
 
 
CMakeLists.txt
CMakeLists.txt
 
 
README.md
README.md
 
 
package.xml
package.xml
 
 

README.md

Tigra

Подгрузить все наработки помжно командой:

roslaunch tigra_software runall.launch

Запуск осуществляется следующей командой в терминале:

roslaunch tigra_software tigra_software.launch

Настройка планера подргружается с помощью команды:

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

Запуск GPS M8N осуществляется следующей командой в терминале:

roslaunch tigra_software tigra_gps.launch

Запуск проверки снятия одометрии с GPS и IMU осуществляется следующей командой в терминале:

roslaunch tigra_software ekg_odom_test.launch

Notes

Экспорт для окружения для работы симулятора:

export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:$(rospack find tigra_maps)/models