README.md

Tigra

Подгрузить все наработки помжно командой:

roslaunch tigra_software runall.launch

Запуск осуществляется следующей командой в терминале:

roslaunch tigra_software tigra_software.launch

Настройка планера подргружается с помощью команды:

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

Запуск GPS M8N осуществляется следующей командой в терминале:

roslaunch tigra_software tigra_gps.launch

Запуск проверки снятия одометрии с GPS и IMU осуществляется следующей командой в терминале:

roslaunch tigra_software ekg_odom_test.launch

Notes

Экспорт для окружения для работы симулятора:

export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:$(rospack find tigra_maps)/models